Raspberry Pi

I2C確認

i2cdetect -y 1

仮想メモリサイズの変更

sudo swapon --show #現在の仮想メモリサイズを確認
sudo dphys-swapfile swapoff # 仮想メモリの使用を中止
sudo nano /etc/dphys-swapfile

CONF_SWAPSIZE=2048

RTCの電圧確認

cat /sys/devices/platform/soc@107c000000/soc@107c000000:rpi_rtc/rtc/rtc0/battery_voltage

UIの修復

startx
sudo apt install raspberrypi-ui-mods

EEPROMの書き換え(Raspberry Pi 5用)

sudo rpi-eeprom-config --edit

[all]
BOOT_UART=1
POWER_OFF_ON_HALT=0
BOOT_ORDER=0xf164

# USBブート(4) → NVMe(6) → microSD(1) → Restart(f)
# https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html#BOOT_ORDER

ディスククローン (SD Card Copier)

pigpio有効化(Raspberry Pi 5を除く)

sudo pigpiod
sudo systemctl enable pigpiod
sudo systemctl restart pigpiod

ピンアサイン

Raspberry Pi

Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico W

サンプルプログラム

Lチカ

import gpiozero
from time import sleep

if __name__ == "__main__":
    led_pin = gpiozero.DigitalOutputDevice(pin=18)
    led_pin.value = 0
    while True:
        led_pin.value = 1 - led_pin.value
        sleep(1)